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ROS2之ESP32简单速度消息测试(极限频率)

视频: turtlesim_esp32发布速度测试 使用如下代码,测试: #include <ros2arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #define SSID "***" #define SSID_PW "***" #define AGENT_IP "***" #define AGENT_PORT *** //AGENT port number #define PUBLISH_FREQUENCY 5000 //hz void publishVel(geometry_msgs::Twist* vel, void* arg) { (void)(arg); static int cnt =

机器学习——基本认识

一:机器学习定义 机器学习:Machine Learning 什么是机器学习?Arthur Samuel(机器学习领域的先驱之一,他编写了世界上第一个棋类游戏的人

Transformer Network

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CAN通讯

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leetcode825. 适龄的朋友

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小程序介绍

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有 Docker 谁还在自己本地安装 Mysql ?

引言 自己在个人电脑上开发项目或脚本时,经常会遇到数据存储的问题,咱们工作项目中 Mysql 是常用的业务数据库,如果要存储数据,难道除了在我们个人电脑安

pandas函数及方法

目录 1. weekday()和reindex()的组合 2. query方法 3. eval方法 4. assign函数 5. merge函数 6. groupby函数 7. pd.to_datetime() 时

假期学习day2

今天没看深度学习。 今天主要学了下网络流 写了飞行员配对方案问题和圆桌问题 飞行员配对方案里的这个最小割求最大权闭合子图满有意思的 尤其是 1.最小割

人工智能作业2022.7.3

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利用Matlab对双目摄像头进行标定

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深度学习数学基础

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前段时间翻文件发现了以前学习python和django时做的一个系统,当时的想法是将这玩意做出来应付web开发大作业、课程设计作业甚至是毕设

【Web前端】CSS详解(上篇)

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一般而言,程序进入循环后 在下一次循环测试之间会执行完循环体的所以语句。continue和break 语句可以根据循环体中测试结果来忽略一部分循

程序员为什么要学习数据结构与算法?

前言 数据结构Q与算法是程序员内功体现的重要标准之一,且数据结构也应用在各个方面, 业界更有程序-数据结构+算法这个等式存在。 各个中间件开发者,

服务网关--Gateway

为什么需要网关呢?对微服务的请求不能毫无限制,所以就需要一个东西对其进行筛选,限制等等,那么网关就干的这个事。可以对其进行身份认证和权限校验

图像的形态学

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yolov6解锁了新姿势

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MySQL优化:从十几秒优化到三百毫秒

今天这篇文章还是记录问题的解决过程的。昨天测试测试代码的时候,发现一个功能需要大概十几秒的时间才能执行完。我就去看自己的代码逻辑,完整看了代

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深入理解Vue响应式原理

前言 Vue响应式原理是Vue最独特的特性之一,当数据模型进行修改时,视图就会进行更新,这使得状态管理简单直接,但是其底层的细节还是需要我们深

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目录 WXML 模板语法 - 事件绑定 ?1. 什么是事件 ?2. 小程序中常用的事件 ?3. 事件对象的属性列表 ?4. target 和 currentTarget 的区别 ?5. bindtap 的语法格式 ?6. 事件处理函数中为数据赋值 ?7. 事件传参

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