王道操作系统___第二章01

2.1_1_进程的定义、组成、组织方式、特征

进程的定义

  • 程序段、数据段、PCB三部分组成了进程实体。一般情况下,我们把进程实体简称为进程。
  • 例如,所谓创建进程,实质上是创建进程实体中的PCB;而撤销进程,实质上是撤销进程实体中的PCB。
  • PCB是进程存在的唯一标志。
  • 进程是进程实体的运行过程,是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

进程的组成

  • 程序代码存放在程序段。程序运行时使用、产生的运算数据存放在数据段
  • 操作系统通过PCB来管理进程,因此PCB中应该包含操作系统对其管理所需的各种信息。
    • 进程描述信息:进程标识符PID,用户标识符UID。
    • 进程控制和管理信息:进程当前的状态,进程优先级
    • 资源分配清单:程序段指针,数据段指针,键盘,鼠标
    • 处理机相关信息:各种寄存器值

进程的组织

  • 连接方式
    • 按照进程状态将PCB分为多个队列:执行指针、就绪队列指针、阻塞队列指针
    • 操作系统持有指向各个队列的指针
  • 索引方式
    • 根据进程状态的不同,建立几张索引表。
    • 操作系统持有指向各个索引表的指针 。

进程的特征

  • 动态性:进程是程序的一次执行过程,是动态的产生变化和消亡的
  • 并发性:内存中有多个进程实体,各个进程可并发的执行。
  • 独立性:进程是能独立运行,独立获得资源,独立接受调度的基本单位。
  • 异步性:各进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进。操作系统要提供进程同步机制来解决异步问题。
  • 结构性:每个进程都会配置一个PCB,结构上看进程有程序段、数据段、PCB组成。

2.1_2_进程的状态与转换

进程的三种基本状态

  • 运行态:占用CPU,并在CPU上运行
  • 就绪态:已经具备运行条件,但由于没有空闲CPU,而暂时不能运行
  • 阻塞态:因等待某一事件而不能运行

进程的另外两种状态

  • 创建态:进程正在被创建,操作系统为进程分配资源、初始化PCB
  • 终止态:进程正在从系统中撤销,操作系统会回收进程拥有的资源、撤销PCB

进程状态的转化

  • 创建态—就绪态:系统完成创建进程的一系列工作
  • 就绪态—运行态:进程被调度
  • 运行态—就绪态:时间片到,或处理机被抢占
  • 运行态—终止态:进程运行结束,或运行过程中遇到不可修复的错误
  • 运行态—阻塞态:进程用系统调用的方式申请某种系统资源,或者请求等待某个事件的发生(主动行为)
  • 阻塞态—就绪态:申请的资源被分配,或等待的事件发生(被动行为)

2.1_3_进程控制

  • 进程控制就是要实现进程状态转换
  • 用原语实现进程控制,原语的特点是执行期间不允许中断,只能一气呵成,不可被中断的操作被称为原子操作。
  • 原语采用关中断指令和开中断指令实现。原语运行在核心态。
  • 关/开中断指令的权限非常大,必然是只允许在核心态下执行的特权指令。

原语要做的三件事情

  • 更新PCB中信息(修改进程状态标志,将运行环境保存到PCB,从PCB恢复运行环境)
  • 将PCB插入合适的队列
  • 分配/回收资源

进程的创建

  • 创建原语:无—创建态—就绪态
    • 申请空白PCB
    • 为新进程分配所需资源
    • 初始化PCB
    • 将PCB插入就绪队列
  • 引起进程创建的事件
    • 用户登录:分时系统中,用户登录成果,系统会为其建立一个新的进程
    • 作业调度:多道批处理系统中,有新的作业放入内存时,会为其建立一个新的进程
    • 提供服务:用户向操作系统提出某些请求时,会新建一个进程处理该请求
    • 应用请求:由用户进程主动创建一个子进程

进程的终止

  • 撤销原语:就绪态/阻塞态/运行态—终止态—无

    • 从PCB集合中找到终止进程的PCB
    • 若进程正在运行,立即剥夺PCB,将CPU分配给其他进程
    • 终止所有子进程
    • 将该进程拥有的所有资源归还给父进程或操作系统
    • 删除PCB
  • 引起进程终止的事件:正常结束、异常结束、外界干预。

进程的阻塞和唤醒

  • 进程的阻塞:
    • 阻塞原语:
      • 找到要阻塞的进程对应的PCB
      • 保护进程运行现场,将PCB状态信息设置为阻塞态,暂时停止进程的运行
      • 将PCB插入相应事件的等待队列
    • 引起进程阻塞的事件
      • 需要等待系统分配某种资源
      • 需要等待相互合作的其他进程完成工作
  • 进程的唤醒:
    • 唤醒原语:
      • 在事件等待队列中找到PCB
      • 将PCB从等待队列中移除,设置进程为就绪态
      • 将PCB插入就绪队列,等待被调度
    • 引起进程唤醒的事件:等待的事件发生

进程的切换

  • 切换原语
    • 将运行环境信息存入PCB
    • PCB移入相应队列
    • 选择另一个进程执行,并更新其PCB
    • 根据PCB恢复新进程所需的运行环境
  • 引起进程切换到事件
    • 当前进程时间片到
    • 有更高优先级的进程到达
    • 当前进程主动阻塞
    • 当前进程终止

2.1_4_进程通信

  • 进程通信就是指进程之间的信息交换

  • 进程是分配系统资源的单位(包括内存地址空间),因此各进程拥有的内存地址空间相互独立。

  • 为了保证安全,一个进程不能直接访问另一个进程的地址空间。

  • 进程通信:共享存储,消息传递,管道通信

  • 共享存储:两个进程对共享空间的访问必须是互斥的,操作系统只负责提供共享空间和同步互斥工具(如PV操作)

    • 基于数据结构的共享
    • 基于存储区的共享
  • 管道通信:用于连续读写进程的一个共享文件,其实就是在内存中开辟一个大小固定的缓冲区。

    • 管道只能采用半双工通信,各个进程互斥访问管道。
    • 数据以字节流的形式写入管道,当管道写满时,写进程的write()系统调用将被阻塞等待读进程将数据取走。
    • 当读进程将数据全部取走后,管道变空,此时读进程的read()系统调用将被阻塞。
    • 如果没写满,就不允许读,如果没读空,就不允许写。
    • 数据一旦被读走就从管道中被抛弃,意味着读进程最多只有一个。
  • 消息传递:进程通过操作系统提供的发送消息/接收消息两个原语进行数据交换

    • 进程间的数据交换以格式化的消息为单位。消息:消息头、消息体。
    • 消息传递的方式:直接通信方式,间接通信方式。

2.1_5_线程概念和多线程模型

  • 引入线程后,线程成为了程序执行流的最小单位,是一个基本的CPU执行单位。
  • 引入线程后,进程只作为除CPU之外的系统资源的分配单元。线程是调度的基本单位。

线程的属性

  • 线程是处理机调度的单位
  • 多CPU计算机中,各个线程可以占用不同的CPU
  • 每个线程都有一个线程ID,线程控制块。
  • 线程也有就绪,阻塞,运行三种基本状态
  • 线程几乎不拥有系统资源
  • 同一进程的不同线程间共享进程的资源
  • 由于共享内存的地址空间,同一进程中的线程间通信甚至无需系统干预
  • 同一进程中的线程切换,不会引起进程切换
  • 不同进程中的线程切换,会引起进程切换
  • 切换同进程内的线程,系统开销很小
  • 切换进程,系统开销大。

线程的实现方式

  • 用户级线程:由应用程序通过线程库来实现,所有的线程管理工作,都由应用程序负责。
  • 用户级线程中,线程切换可以在用户态下即可完成,无需操作系统的干预。
  • 在用户看来,是有多个线程。但是在操作系统内核看来,并意识不到线程的存在。
  • 用户级线程就是从用户视角看能看到的线程。
  • 内核级线程:管理工作由操作系统内核完成,线程调度,切换等工作都由内核负责,因此内核级线程切换必然需要在核心态下才能完成。
  • 内核级线程就是从操作系统内核视角看能看到的线程。因此只有内核级线程才是处理机分配的单位。

多线程模型

  • 由几个用户级线程映射到几个内核级线程的问题引出了多线程模型
  • 多对一模型
    • 优点:进程管理开销小效率高
    • 缺点:一个线程阻塞会导致整个进程都被阻塞,并发度低
  • 一对一模型
    • 优点:进程管理开销大
    • 缺点:各个线程可分配到多核处理机并行执行,并发度高。
  • 多对多模型:集二者之所长。