超详细教程——Ubuntu20.04 安装英伟达NVIDIA显卡驱动、CUDA、Cmake以及不同版本的CUDA切换
在windows和linux双系统下，为ubuntu安装nvidia、cuda、cmake等程序是一个可能会难到各个计算机小白的问题，本文将一步步地带您学会安装以上内容。
一、安装英伟达NVIDIA显卡驱动
对于新安装的linux操作系统，我们需要为它安装nvidia显卡驱动（ubuntu有自带的显卡驱动但更推荐安装nvidia）
看了很多网上安装nvidia的教程，但大多数是都是很复杂繁琐的，对于新手而言是极其不友好的
在这里介绍一种有用、快速的安装方法：
1.进入linux系统，如图，找到应用”软件和更新“
打开它，点击“附加驱动”
第一次打开时，ubuntu默认使用驱动为X.Org X server - Nouveau display driver
我们需要把它禁用，具体操作为选择其他驱动（列表上你所需要的驱动），如这里我们选择的是
“NVIDIA driver metapackage 来自 nvidia -driver-510-server”
然后点击“应用更改”，输入密码认证后，等待进度条完成后，重启系统，即可完成安装。
如果遇到configurling secure boot 的弹窗，则根据提示，新设置一个验证密码（并非系统的等入密码），后输入指令$ reboot 重启电脑。
在未完全开机时会，会显示出：
Continue boot
Enroll MDK
Enroll key from disk
Enroll hash from disk
这时我们只需要选择第二个选项Enroll MDK后，输入刚才新设置的密码（输入的密码不会显示出来），完成后会发现只剩下其他三个选项，然后我们再选择第一个Continue boot继续开机即可完成安装。
待系统重启完成后，输入以下命令，验证安装：
$ nvidia-smi看到终端：
后安装成功。
二、安装Cmake
这里只介绍用sudo apt来安装cmake
优点：方便卸载，流程短；缺点：无法安装指定版本的cmake。
输入如下指令即可完成cmake安装：
$ sudo apt update
$ sudo apt full-upgrade -y
$ sudo apt install cmake验证安装：
$ cmake --version看到输出如图后，cmake安装成功
三、安装CUDA
输入nvidia-smi命令查看支持的cuda版本
我们可以看到GPU支持的cuda的最高版本为11.6（注意一些版本的cuda与gcc/g++的版本存在不兼容问题）
在https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive找到你需要的cuda版本，并下载
这里以11.6为例
根据官方安装教程，选择runfile（local）版的，输入指令：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.6.0/local_installers/cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run
sudo sh cuda_11.6.0_510.39.01_linux.run等待运行（可能会有点慢），进入页面
选择Continue，继续
进入下一个页面，输入accept
进入下一个页面，将第一个安装选项取消后点击install，即可完成安装
最后配置环境变量，输入指令：
$ gedit ~/.bashrc打开文件，在文件末尾输入以下语句，保存
export PATH=/usr/local/cuda-11.6/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.6/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}如下：
更新环境变量配置，输入：
$ source ~/.bashrc安装完成
验证安装：
$ nvcc -V 
安装成功（这里由于我电脑用的是10.0版本故显示为10.0）
四、切换不同版本的CUDA
安装其他版本的cuda，过程如上，但在需要切换使用的cuda版本时，需要对环境变量进行修改
具体操作为：
输入
$ export PATH=/usr/local/cuda-xx.x/bin${PATH:+:${PATH}}
$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-xx.x/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
$ source ~/.bashrc即可更改cuda版本，输入完成后用nvcc -V查看版本是否所需要的版本。