Unity的碰撞检测(一)

（一）测试前准备工作

        1.创建两个游戏对象，分别取名为”Player”和”Enemy”，并且为名为”Player”的游戏对象设置Tag也为”Player”，二者在场景中如图1所示：

        2.编写脚本组件”TriggerTest”，并挂载到Enemy上，代码如下所示：

using UnityEngine;

public class TriggerTest : MonoBehaviour
{
    /*碰撞器为触发器的碰撞检测方法如下三个*/
    private void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
    {
        if (other.CompareTag("Player")) Debug.Log("Trigger Enter");
    }

    private void OnTriggerStay2D(Collider2D other)
    {
        if (other.CompareTag("Player")) Debug.Log("Trigger");
    }

    private void OnTriggerExit2D(Collider2D other)
    {
        if (other.CompareTag("Player")) Debug.Log("Trigger Exit");
    }

    /*碰撞器不为触发器的碰撞检测方法如下三个*/
    private void OnCollisionEnter2D(Collision2D other)
    {
        if (other.transform.CompareTag("Player")) Debug.Log("Collider Enter");
    }

    private void OnCollisionStay2D(Collision2D other)
    {
        if (other.transform.CompareTag("Player")) Debug.Log("Collider");
    }

    private void OnCollisionExit2D(Collision2D other)
    {
        if (other.transform.CompareTag("Player")) Debug.Log("Collider Exit");
    }
}

        3.Trigger输出：输出”Trigger Enter”或”Trigger”或”Trigger Exit”；

       4.Collider输出：输出”Collider Enter”或” Collider”或” Collider Exit”。

（二）测试用例

        （1）测试约定：

       碰撞器统一使用BoxCollider2D组件，刚体统一使用Rigidbody2D组件，测试涉及更改的属性有且仅有碰撞器的激活或禁用和IsTrigger两个属性，刚体的挂载或卸载，且二者默认属性分别如图2和图3所示：

        （2）非法测试用例：

       A2、A3、A6、A7、A11、A12、A14、A15与（一）中预设冲突，故舍弃。

       B1、B4、B5、B8、B9、B10、B13、B16与（一）中预设冲突，故舍弃。

       A9、A10、A13、A16未挂载碰撞器是一定不可能发生碰撞的测试用例，故舍弃。

       B11、B12、B14、B15未挂载碰撞器是一定不可能发生碰撞的测试用例，故舍弃。

表 1 测试用例

游戏对象	用例序号	是否激活碰撞器	是否挂载刚体	是否挂载TriggerTest	碰撞器是否为触发器
Player	A1	√	×	×	×
	A2	√	x	√	×
	A3	√	x	√	√
	A4	√	×	×	√
	A5	√	√	×	×
	A6	√	√	√	×
	A7	√	√	√	√
	A8	√	√	×	√
	A9	×	×	×	×
	A10	×	√	×	×
	A11	×	√	√	×
	A12	×	√	√	√
	A13	×	√	×	√
	A14	×	×	√	×
	A15	×	×	√	√
	A16	×	×	×	√
Enemy	B1	√	×	×	×
	B2	√	x	√	×
	B3	√	x	√	√
	B4	√	×	×	√
	B5	√	√	×	×
	B6	√	√	√	×
	B7	√	√	√	√
	B8	√	√	×	√
	B9	×	×	×	×
	B10	×	√	×	×
	B11	×	√	√	×
	B12	×	√	√	√
	B13	×	√	×	√
	B14	×	×	√	×
	B15	×	×	√	√
	B16	×	×	×	√

表 2 测试用例组合

组合序号	测试用例组合	控制台输出
G1	A1、B2	无
G2	A1、B3	无
G3	A1、B6	无
G4	A1、B7	Trigger输出
G5	A4、B2	无
G6	A4、B3	无
G7	A4、B6	Trigger输出
G8	A4、B7	Trigger输出
G9	A5、B2	无
G10	A5、B3	Trigger输出
G11	A5、B6	无
G12	A5、B7	Trigger输出
G13	A8、B2	Trigger输出
G14	A8、B3	Trigger输出
G15	A8、B6	Trigger输出
G16	A8、B7	Trigger输出

（三）测试总结   

        分析1：对比G4、G8、G12、G16可知，当Enemy具备触发器+刚体时，无论Player的碰撞器是否为触发器或者是否具备刚体，都执行触发器的检测。

       分析2：对比G7和G8可知，当Player仅具备触发器且Enemy具备刚体时，无论Enemy的碰撞器是否为触发器均执行触发器的检测。

       分析3：对比G10和G12可知，当Player具备碰撞器+刚体且Enemy具备触发器时，无论Enemy是否具备刚体均执行触发器的检测。

       分析4：对比G13-G16可知，当Player具备触发器+刚体时，无论Enemy的碰撞器是否为触发器或者是否具备刚体，都执行触发器的检测。

       由分析1-4可知，有效触发的必要条件如下：

       结论1：两个游戏对象必须有至少一个触发器。

       结论2：两个游戏对象至少有一个具备刚体。

（四）碰撞检测相关的API

       （1）OnCollisionEnter()和OnCollisionEnter2D()；

       （2）OnCollisionStay()和OnCollisionStay2D()；

       （3）OnCollisionExit()和OnCollisionExit2D()；

       （4）OnTriggerEnter()和OnTriggerEnter2D()；

       （5）OnTriggerStay()和OnTriggerStay2D()；

       （6）OnTriggerExit()和OnTriggerExit2D()；

        具体看官方关于Monobehaviour类的说明。

（五）问题

       在上面的测试中我们并没有得到Collider输出，所有的输出都是Trigger输出，这个问题的原因是啥？我们在下一篇“Unity的碰撞检测(二)”继续探讨吧。

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