【Unity2d】2DNavMesh自动寻路实现

        在u3d中，系统自带了NavMesh组件，能够极其方便的实现自动寻路，新版的NavMesh并没有随着Unity的更新添加进引擎功能中，在2d项目中，我们想要实现NavMesh自动寻路还需要下载新的组件。这里提供网址：GitHub - h8man/NavMeshPlus: Unity NavMesh 2D Pathfinding

        要在小伙伴们的项目中使用它：

        1、将下载下来的压缩包(.zip)解压，将文件复制到Unity项目的 Asset 文件夹中。
        2、在场景根目录中创建空对象，命名为NavMesh。
        3、将“Navigation Surface”组件添加到空对象，然后添加 NavMeshCollectSources2d 组件。
        4、单击“Rotate Surface to XY”将表面旋转到 XY（使表面朝向标准 2D 相机 x:-90;y:0;z:0）
        5、将“Navigation Modifier”组件添加到场景对象障碍物中，覆盖该区域。
        6、在“Navigation Surface”中点击“Bake”。

        以下是具体步骤：

        步骤 1，创建一个TileMap（GameObject -> 2D Object -> Tilemap），确保你的Tilemap在场景中覆盖了所有可行走的区域，添加地面、障碍物、墙体等等。

        步骤 2，为地面添加“Navigation Modifier”组件，勾选Override Area，将Area Type属性设置为Walkable。同理，为障碍物或墙体添加“Navigation Modifier”组件，勾选Override Area，将Area Type属性设置为Not Walkable。

         步骤 3，创建空对象，命名为NavMesh，将“Navigation Surface”组件添加到空对象，然后添加 NavMeshCollectSources2d 组件。单击“Rotate Surface to XY”将表面旋转到 XY（使表面朝向标准 2D 相机 x:-90;y:0;z:0），在“Navigation Surface”中点击“Bake”。

         步骤 4，为角色添加“NavMeshAgent”组件，我在实现中遇到了一个问题，运行之后，Player对象消失了（非销毁），解决方案：继续为角色添加“Agent Override 2d”组件，问题解决了。下面我们添加一个脚本来验证自动寻路，代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    private NavMeshAgent _agent;

    private void Start()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        _agent.SetDestination(target.position);
    }
}

        上述代码需要小伙伴们自己设置一个目标点，运行即可。

        在实现过程中，小伙伴们可能会报一个错，“MissingComponentException: There is no 'MeshFilter' attached to the "Grid" game object, but a script is trying to access it.
You probably need to add a MeshFilter to the game object "Grid". Or your script needs to check if the component is attached before using it.”，解决方案：为Grid添加一个MeshFilter组件即可。