泰勒公式专题 拉格朗日余项与佩亚诺余项,麦克劳林公式

泰勒公式专题 拉格朗日余项与佩亚诺余项,麦克劳林公式


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1. 泰勒公式原理

泰勒公式,也即泰勒展开式。在进行数学计算时,给定一个函数 f ( x ) f(x) f(x),如果该函数满足一定的条件(如n阶可导等),则们可以将其写成多项式的形式,以达到化繁为简,解决问题的目的。


 
n次多项式的通式如下所示:
 
         P n = a 0 + a 1 x + a 2 x 2 + a 3 x 3 + . . . + a n x n P_n=a_0 + a_1x + a_2 x^2 + a_3x^3 + ... +a_nx^n Pn​=a0​+a1​x+a2​x2+a3​x3+...+an​xn
 


仿照该通式,给定函数 f ( x ) f(x) f(x),并指定点 x 0 x_{0} x0​, 关于 x 0 x_0 x0​可以将已知函数 f ( x ) f(x) f(x)写成多项式 P n P_n Pn​的形式如下式所示:
 
     P n ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( x 0 ) 1 ! ( x − x 0 ) + f ′ ′ ( x 0 ) 2 ! ( x − x 0 ) 2 + P_n(x)=f(x_0) + frac{f'(x_0)}{1!}(x-x_0) + frac{f''(x_0)}{2!} (x-x_0)^2 + Pn​(x)=f(x0​)+1!f′(x0​)​(x−x0​)+2!f′′(x0​)​(x−x0​)2+
 
          f ′ ′ ′ ( x 0 ) 3 ! ( x − x 0 ) 3 + . . . + f ( n ) ( x 0 ) n ! ( x − x 0 ) n frac{f'''(x_0)}{3!}(x-x_0)^3 + ... +frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n 3!f′′′(x0​)​(x−x0​)3+...+n!f(n)(x0​)​(x−x0​)n
 
          = ∑ i = 0 n f ( i ) ( x 0 ) i ! ( x − x 0 ) i =sum_{i=0}^{n}frac{f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i =∑i=0n​i!f(i)(x0​)​(x−x0​)i
 

则
          f ( x ) = p n ( x ) + R n ( x ) f(x)=p_n(x)+R_n(x) f(x)=pn​(x)+Rn​(x)
 
其中,参照点 x 0 x_0 x0​为0的泰勒公式称为麦克劳林公式。
 
此外,式子中的 R n ( x ) R_n(x) Rn​(x) 是使用 P n ( x ) P_n(x) Pn​(x) 近似 f ( x ) f(x) f(x) 的误差,该误差被称为余项。
该余项有两种表示方式,一种是拉格朗日余项,一种是佩亚诺余项。
 


2. 具有 拉格朗日余项 的 泰勒公式。

拉格朗日余项可以写作
 
          R n ( x ) = f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! ( x − x 0 ) n + 1 R_n(x)=frac{f^{(n+1)}(xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} Rn​(x)=(n+1)!f(n+1)(ξ)​(x−x0​)n+1
 
此时泰勒定理可以叙述为:
 
  设 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间[a,b]有n阶连续的导数,在开区间(a,b)内有直到n+1阶导数,
x 0 ∈ [ a , b ] x_0∈[a,b] x0​∈[a,b], x ∈ [ a , b ] x∈[a,b] x∈[a,b]是任意两点,则至少存在一点 ξ xi ξ介于 x x x和 x 0 x_0 x0​之间,使得
 
        f ( x ) = ∑ i = 0 n f ( i ) ( x 0 ) i ! ( x − x 0 ) i + f ( n + 1 ) ( ξ ) ( n + 1 ) ! ( x − x 0 ) n + 1 f(x)=sum_{i=0}^{n}frac{f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i +frac{f^{(n+1)}(xi)}{(n+1)!}(x-x_0)^{n+1} f(x)=∑i=0n​i!f(i)(x0​)​(x−x0​)i+(n+1)!f(n+1)(ξ)​(x−x0​)n+1
成立。
 
由公式可见,拉格朗日余项对误差的存在持肯定态度。在含有拉格朗日余项的泰勒公式中,误差的大小与指定的公式阶数有关,该误差是不可避免的,只能尽可能地减小它。公式的阶数越高(n越大),误差就越小。反之,阶数越低,则误差越大。
这个思想,与机器学习中的梯度下降法有些相似(但不相同),当然泰勒公式在机器学习中的主要应用也是梯度迭代。在很多技术应用时,很多情况下计算达到一定的精度,即可满足我们的需求了,而不追求百分百准确。


具有拉格朗日余项的0阶泰勒公式,即拉格朗日中值公式:
 
         f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( ξ ) ( x − x 0 ) f(x)=f(x_0)+f'(xi)(x-x_0) f(x)=f(x0​)+f′(ξ)(x−x0​)
 


3. 具有 佩亚诺余项 的 泰勒公式

虽然函数经过具有拉格朗日余项的泰勒公式变化后的误差项(余项),无法消除。
但是,在佩亚诺余项将该误差写成了极限的形式。这使得我们在研究极限问题 x → x 0 x→x_0 x→x0​时,
佩亚诺余项会以一个高阶无穷小的形式参与运算,进而得到精准的结果。


因此在运用泰勒公式求极限的时候,一定要写佩亚诺余项。
 
佩亚诺余项可写作:
 
            R n = o ( ( x − x 0 ) n ) R_n=o((x-x_0)^n) Rn​=o((x−x0​)n)
 
    其中,佩诺亚余项 R n ( x ) 是 ( x − x 0 ) n R_n(x)是(x-x_0)^n Rn​(x)是(x−x0​)n的高阶无穷小,即 lim ⁡ x → x 0 o ( ( x − x 0 ) n ) ( x − x 0 ) n = 0 limlimits_{x to x_0}frac{o((x-x_0)^n)}{(x-x_0)^n}=0 x→x0​lim​(x−x0​)no((x−x0​)n)​=0。
 
则此时泰勒定理可以叙述为:
 
设 f ( x ) f(x) f(x)在闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]具有n阶导数(这就意味着f(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0​的某邻域内应具有 n − 1 n-1 n−1阶导数,且 f n − 1 ( x ) f^{n-1}(x) fn−1(x)在 x = x 0 x=x_0 x=x0​处连续),x为 x 0 x_0 x0​的充分小的邻域内的一点,则有
 
        f ( x ) = ∑ i = 0 n f ( i ) ( x 0 ) i ! ( x − x 0 ) i + o ( ( x − x 0 ) n ) f(x)=sum_{i=0}^{n}frac{f^{(i)}(x_0)}{i!}(x-x_0)^i + o((x-x_0)^n) f(x)=∑i=0n​i!f(i)(x0​)​(x−x0​)i+o((x−x0​)n)


具有佩诺亚余项的1阶泰勒公式,也即微分与增量之间的关系式:
 
       f ( x ) = f ( x 0 ) + f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) + o ( ( x − x 0 ) ) f(x) = f(x_0) + f'(x_0)(x-x_0) +o((x-x_0)) f(x)=f(x0​)+f′(x0​)(x−x0​)+o((x−x0​))


4. 麦克劳林公式

麦克劳林公式是泰勒公式的一种特殊情况。 x 0 = 0 x_0=0 x0​=0时的泰勒公式被称为麦克劳林公式。
常用的 含佩亚诺余项 的 麦克劳林公式如下:
 
    e x = ∑ i = 0 n 1 i ! x i + o ( x n ) = 1 + x + 1 2 ! x 2 + 1 3 ! x 3 + . . . + 1 n ! x n + o ( x n ) e^x=sum_{i=0}^nfrac{1}{i!}x^i+o(x^n)=1 + x + frac{1}{2!}x^2 + frac{1}{3!}x^3 + ... + frac{1}{n!}x^n +o(x^n) ex=∑i=0n​i!1​xi+o(xn)=1+x+2!1​x2+3!1​x3+...+n!1​xn+o(xn)


对 f ( x ) = sin ⁡ x f(x)=sin x f(x)=sinx, x 0 = 0 x_0=0 x0​=0
 
其麦克劳林公式第一项为0阶导数项,即未求导项, s i n ( 0 ) = 0 sin(0)=0 sin(0)=0
第二项,第三项,第四项,第五项,依次为:
 
   一阶导数项: sin ⁡ ′ x 0 = cos ⁡ x 0 sin 'x_0 = cos x_0 sin′x0​=cosx0​,    符号为正
   二阶导数项: cos ⁡ ′ x 0 = − s i n x 0 cos 'x_0=-sin x_0 cos′x0​=−sinx0​,    值为0
   三阶导数项: ( − sin ⁡ x 0 ) ′ = − cos ⁡ x 0 (-sin x_0)'=- cos x_0 (−sinx0​)′=−cosx0​, 符号为负
   四阶导数项: ( − cos ⁡ x 0 ) ′ = sin ⁡ x 0 (- cos x_0)'= sin x_0 (−cosx0​)′=sinx0​,  值为0
 
即对 sin ⁡ x sin x sinx 每求四阶导数就会循环一次,
 
故第一项 s i n 0 sin 0 sin0(未求导项),第三项(二阶导数项),第五项(四阶导数项),第七项(六阶导数项)…都为零,因此可以忽略掉。
第2,6,10,14…项符号位正,
第4,8,12,16…项符号为负。
 
所以 s i n x sinx sinx的麦克劳林公式可以表示为:
 
sin ⁡ x = x − 1 3 ! x 3 + 1 5 ! x 5 − 1 7 x 7 + 1 9 ! x 9 − . . . + ( − 1 ) n ( 2 n + 1 ) ! x 2 n + 1 + o ( x 2 n + 2 ) sin x = x -frac{1}{3!}x^3 +frac{1}{5!}x^5 -frac{1}{7}x^7 + frac{1}{9!}x^9 - ... +frac{(-1)^{n}}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+2}) sinx=x−3!1​x3+5!1​x5−71​x7+9!1​x9−...+(2n+1)!(−1)n​x2n+1+o(x2n+2)
 
其中,佩亚诺余项这里表示为 o ( x 2 n + 2 ) o(x^{2n+2}) o(x2n+2),因为第 x 2 n + 2 x^{2n+2} x2n+2项为0。所以这里如果将佩诺亚余项写为 o ( x 2 n + 1 ) o(x^{2n+1}) o(x2n+1)也是可以的,不会影响计算的结果。至于具体写成哪一种形式,要根据计算的具体过程而定,选择更有利的写法。
 
下边给出四组极限计算示例,以供理解选择 o ( x 2 n + 1 ) o(x^{2n+1}) o(x2n+1)还是 o ( x 2 n + 2 ) o(x^{2n+2}) o(x2n+2):
 
lim ⁡ x → 0 x 2 + o ( x 2 ) x 2 l n 2 = 1 ln ⁡ 2 + 0 = 1 ln ⁡ 2 limlimits_{x to 0}frac{x^2 + o(x^2)}{x^2ln2}=frac{1}{ln 2}+0=frac{1}{ln 2} x→0lim​x2ln2x2+o(x2)​=ln21​+0=ln21​
 
lim ⁡ x → 0 x 2 + o ( x 3 ) x 2 l n 2 = 1 ln ⁡ 2 + o ( x 3 ) x x 3 ln ⁡ 2 = 1 ln ⁡ 2 + 0 ⋅ 0 = 1 ln ⁡ 2 limlimits_{x to 0}frac{x^2 + o(x^3)}{x^2ln2}=frac{1}{ln 2}+frac{o(x^3)x}{x^3ln 2}=frac{1}{ln 2}+0·0=frac{1}{ln 2} x→0lim​x2ln2x2+o(x3)​=ln21​+x3ln2o(x3)x​=ln21​+0⋅0=ln21​
 
lim ⁡ x → 0 x 2 + o ( x 2 ) x 3 l n 2 = 0 + 0 ⋅ ∞ limlimits_{x to 0}frac{x^2 + o(x^2)}{x^3ln2}=0+0·infty x→0lim​x3ln2x2+o(x2)​=0+0⋅∞
   此时出现了 0 ⋅ ∞ 0·infty 0⋅∞,表明选择 o ( x 2 ) o(x^2) o(x2)不合适,计算无法继续进行。
 
lim ⁡ x → 0 x 2 + o ( x 3 ) x 3 l n 2 = 0 + 0 = 0 limlimits_{x to 0}frac{x^2 + o(x^3)}{x^3ln2}=0+0=0 x→0lim​x3ln2x2+o(x3)​=0+0=0   选择 o ( x 3 ) o(x^3) o(x3)后,问题随之解决。


常用的含有佩亚诺余项的麦克劳林公式可以汇总为:
 
e x = ∑ i = 0 n 1 i ! x i + o ( x n ) = 1 + x + 1 2 ! x 2 + 1 3 ! x 3 + . . . + 1 n ! x n + o ( x n ) e^x=sum_{i=0}^nfrac{1}{i!}x^i+o(x^n)=1 + x + frac{1}{2!}x^2 + frac{1}{3!}x^3 + ... + frac{1}{n!}x^n +o(x^n) ex=∑i=0n​i!1​xi+o(xn)=1+x+2!1​x2+3!1​x3+...+n!1​xn+o(xn)
 
sin ⁡ x = x − 1 3 ! x 3 + 1 5 ! x 5 − 1 7 x 7 + 1 9 ! x 9 − . . . + ( − 1 ) n ( 2 n + 1 ) ! x 2 n + 1 + o ( x 2 n + 2 ) sin x = x -frac{1}{3!}x^3 +frac{1}{5!}x^5 -frac{1}{7}x^7 + frac{1}{9!}x^9 - ... +frac{(-1)^{n}}{(2n+1)!}x^{2n+1}+o(x^{2n+2}) sinx=x−3!1​x3+5!1​x5−71​x7+9!1​x9−...+(2n+1)!(−1)n​x2n+1+o(x2n+2)
 (佩亚诺余项也可以根据需求,写成 o ( x 2 n + 1 ) o(x^{2n+1}) o(x2n+1))
 
cos ⁡ x = x − 1 2 ! x 2 + 1 4 ! x 4 − 1 6 x 6 + 1 8 ! x 8 − . . . + ( − 1 ) n − 1 ( 2 n ) ! x 2 n + o ( x 2 n + 1 ) cos x = x -frac{1}{2!}x^2 +frac{1}{4!}x^4 -frac{1}{6}x^6 + frac{1}{8!}x^8 - ... +frac{(-1)^{n-1}}{(2n)!}x^{2n}+o(x^{2n+1}) cosx=x−2!1​x2+4!1​x4−61​x6+8!1​x8−...+(2n)!(−1)n−1​x2n+o(x2n+1)
 (同理,佩亚诺余项也可以根据需求,写成 o ( x 2 n ) o(x^{2n}) o(x2n))
 
ln ⁡ ( 1 + x ) = x − x 2 2 + x 3 3 − . . . + ( − 1 ) n − 1 x n n + o ( x n ) ln(1+x) = x - frac{x^2}{2} + frac{x^3}{3}-...+(-1)^{n-1}frac{x^n}{n}+o(x^n) ln(1+x)=x−2x2​+3x3​−...+(−1)n−1nxn​+o(xn)
 
( 1 + x ) m = 1 + m x + m ( m − 1 ) 2 ! x 2 + . . . + m ( m − 1 ) . . . ( m − n + 1 ) n ! x n + o ( x n ) (1+x)^m=1+mx + frac{m(m-1)}{2!}x^2+...+frac{m(m-1)...(m-n+1)}{n!}x^n+o(x^n) (1+x)m=1+mx+2!m(m−1)​x2+...+n!m(m−1)...(m−n+1)​xn+o(xn)
 
1 ( 1 − x ) = 1 + x + x 2 + x 3 + . . . + x n + o ( x n ) frac{1}{(1-x)}=1+x+x^2+x^3+...+x^n+o(x^n) (1−x)1​=1+x+x2+x3+...+xn+o(xn)


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